Napsali jsme pro vás podrobný postup aktualizace firmware Yuneec Typhoon H pěkně krok za krokem.
Proč je nutné aktualizovat firmware
Firma Yuneec neustále pracuje na vývoji svých produktů. Aktualizací tak získáte nové funkce, dále se opravují chyby, zlepšují se letové vlastnosti a dále se zapracovávají požadavky Vás – provozovatelů Yuneec Typhoon H.
Proto vás i tímto chceme oslovit, pokud Vás napadne nějaká funkce, kterou byste chtěli v Typhoonu H mít, určitě se nám ozvěte.
Co vše se aktualizuje
Aktualizace se provádí ve 3 krocích, a to z aktualizace ovladače ST16, aktualizace Typhoon H a vymazání Flight dat + kalibrace kompasu.
Aktualizace vysílače se skládá z těchto dílčích částí
- Operační systém Android s aplikací Flight Mode
- Modul ovladače (TX modul) – do této jednotky jsou zapojeny křížové ovladače, přepínače, …
- VF modul (RC modul) – tato část se stará o přenos dat a telemetrie v pásmu 2.4&nbsúp;GHz
Aktualizace Typhoonu H se skládá z těchto dílčích části
- Kamera – přidávají se nové funkce kamery, časosběrné snímky (každou sekundu 1 snímek), nastavení a podobně.
- Gimbal – zlepšování funkce gimbalu, tvorba např. panoramat
- Auto pilot – tato část se staré o let – vyhodnocuje data z GPS, výškoměru, gyra a dalších senzorů
- RX modul – tato část přijímá signál z ovladače v pásmu 2.4 GHz
- Základní deska – tato část se stará o napájení motorů, měření napětí, ovládání podvozku
- Reals Sense – pokud máte Typhoon H zakoupen s modulem Intel Realsense, pak je možné aktualizovat i tuto část.
Možná jste si v duchu řekli, “To mám postupně aktualizovat všech těchto 9 dílčích částí?“ Samozřejmě že ne, vše se udělá automaticky prostřednictvím 2 instalačních souborů. Na Vás je pouze stáhnout a nahrát patřičný soubor na SD kartu, vložit ji do vysílače či kamery a spustit aktualizaci. Na displeji budete pouze informováni o průběhu aktualizací výše uvedených částí.
Aby vše správně fungovalo, je třeba aktualizovat vše – Typhoon H i ovladač! V opačném případě se Vám ve vysílači zobrazí informace o nekompatibilitě verzí a nebude možné vzlétnout.
Postup aktualizace ovladače ST16
- Připravte si prázdnou mikro SD kartu. SD karta by měla být naformátována v souborovém systému FAT32. Velikost SD karty by měl být alespoň 4 GB.
- Stáhněte soubor TyphoonH_Ver3.01_E.bin ze stránek www.yuneec.com. Soubor uložte na SD kartu do kořenového adresáře. Velikost souboru je přibližně 410 MB.
- Do vypnutého ovladače ST16 zasuňte mikro SD kartu.
- Ovladač ST16 zapněte. Přejdete do System Settings/About a sekci ST16 zde zvolte tlačítko Update.
- Nyní začne postupně aktualizace TX modulu, RF modulu a nakonec systému Android. Celá aktualizace trvá asi 3 minuty (dle rychlosti SD karty).
- Ovladač se nakonec sám restartuje. Ovladač poté vypněte a vyjměte z něj SD kartu.
Podívejte se video, kde je celý postup zobrazen (od začátku až do času 2:20)
Postup aktualizace Typhoonu H
Pokud máte verzi firmware 1.28 nebo vyšší, pokračujte až těmito kroky. Pokud máte Typhoon H s firmware verze 1.27 nebo menší, pak postupujte podle níže uvedených kroků.
- Stáhnete si ovladač pro USB rozhraní Typhoonu H Typhoon_H_USB_driver. Pokud máte počítač s 32 bitovým operačním systémem, nainstalujte si verzi x32.exe, pokud máte 64 bitový operační systém, pak si nainstalujte verzi x64.
- Nainstalujte si aplikaci TyphoonH GUI. Tato aplikaci mimo jiné slouží k diagnostice Typhoonu H, lze nastavit hranici letové obálky (max. vzdálenost a výšku letu) a dále služí k aktualizaci firmware. Aplikace je ke stažení zde.
- Do počítače si uložte soubor TyphoonH-FC_V1.28_24_9_2016.yuneec.
- Spusťte program TyphoonH GUI. V menu Tools zvolte položku Firmware Update.
- V dialogovém okně zvolte cestu ke staženému souboru TyphoonH-FC_V1.28_24_9_2016.yuneec
- Pokud je v Typhoonu H zapojen napájecí akumulátor, tak jej vyjměte. Během aktualizace bude Typhoon H napájen přes USB port. Typhoon H pak propojte přes USB mikro USB port.
- Aktualizace firmware začne automaticky do 15 sekund. Po propojení s počítačem by se měl v okně ovbjevit název sériového portu a aktualizace firmware by měla sama začít. Pokud se tak nestane, USB kabel vypojte a znova zapojte do Typhoonu H. Jakmile je aktualizace provedena, odpojte USB kabel od Typhoonu H.
- Nyní je v Typhoonu nahrána verze firmware 1.28. Dále postupujte podle uvedených kroků zde.
Podívejte se video, kde je celý postup zobrazen (od začátku až do času 3:51)
Pokud máte verzi firmware 1.28 nebo vyšší, pokračujte těmito níže uvedenými kroky:
- Připravte si prázdnou mikro SD kartu. SD karta by měla být naformátována v souborovém systému FAT32. Velikost SD karty by měla být alespoň 4 GB.
- Stáhnete si aktualizační balík TyphoonH_Ver3.01_E.bin ze stránek www.yuneec.com. Pozor! Důležité je stahovat evropskou verzi, která je označena písmenem E. Nejjednodušší je kliknout přímo na tento odkaz: TyphoonH_Ver3.01_E.bin. Velkost souboru je asi 40 MB. Soubor uložte na SD kartu.
- SD kartu zastrčte do kamery. Zapněte ovladač a poté zapněte Typhoon H. Vyčkejte, až se Vám na displeji objeví obraz z kamery.
- Přejděte do menu System Settings/About a v sekci Typhoon H zvolte tlačítko Update.
- Začne aktualizace postupně všech částí Typhoonu H, které jsou součástí balíčku. Vyčkejte, až aktualizace skončí. Aktualizace všech částí dohromady trvá asi 3 minuty.
- Typhoon H poté vypněte.
Podívejte se na video, de je celý postup zobrazen (od času 3:51 až po 5:15)
Dokončení
- Nyní je třeba smazat data aplikace FlightMode. Přejdete do Android menu vysílače (Tlačítken vlevo dole PAD), poté do Applications → Settings → Apps. Přejdete na 3. obrazovku (prstem přejeďte 2x po displeji směrem doleva) na záložku All. V menu zvolte aplikaci FlightMode a pak stiskněte tlačítko Clear Data. Pro návrat na úvodní obrazovku použijte tlačítko Home (ve spodní černí části displeje) nebo několikrát tlačítko Back.
- Proveďte nové párování Typhoonu H s ovladačem ST16
- Proveďte kalibraci akcelerometru
- Proveďte kalibraci kompasu.